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全站仪惯导型轨道测量仪设站距离与精度的探讨

全站仪惯导型轨道测量仪设站间距应该用多少?该如何选择?

1. 概述

    经常有用户会问:“全站仪惯导型轨道测量仪设站距离控制在多远比较合适?”本文将借助一段无砟轨道的实测数据,分析不同设站距离对测量精度的影响,探讨在不同测量场景中灵活选用合适的设站距离,以提高作业效率。

    实验设备:大铁检测(AIS800T)品牌的全站仪惯导型轨道测量仪,搭配的全站仪为徕卡TS16。

    实验线路:京沪高铁某段,CRTSⅡ型板式无砟轨道,实验线路长度4172m,线路平面包含直线和曲线、纵断面包含竖曲线(半径15000,坡率2.5‰),整个试验路段为桥梁。

    实验方法:数据采集时,采用60m间距设站。数据处理时,用剔除设站的方式分别计算120m、180m、240m和300m设站的成果数据,通过考察轨道平面偏差分析、轨道高程偏差分析设站距离与精度的影响。

图1 实验设备

2. 数据分析

     为了排除排除测量误差、CPIII误差等诸多因素影响,实验数据分析时,采用同一组数据分别使用60m设站、120m设站、180m设站、240m设站、300m设站参与惯导数据绝对控制,得到轨道平面/高程绝对偏差量,用于本文的对比分析。数据分析以图形形式展示,图中以轨枕间距为样本,以里程为横轴,偏差量为竖轴,考察同一里程位置的数据一致性。

    注:本文是依据路基/隧道CPIII布设间距60m/120m/180m/240m/300m,且并不是严格的;按照桥梁上CPIII布设间距,本文实际设站间距为:65m/130m/195m/260m/325m。文件坐标数据已处理,非涉密。

 将60m/120m/180m/240m/300m设站间距的轨道平面偏差、轨道高程偏差数据,以里程为横轴,将五者数据画在一张图上,考察数据一致性。

 从对比图形上可以看出,AIS800T轨道平面偏差量 60m/120/180m/240m轨道变化趋势一致,最大偏差达到了 3.5mm。AIS800T 轨道高程偏差量 60m/120/180m/240m/300m轨道变化趋势一致,部分相对差异较大地段,最大偏差<1.5mm。

3. 实验总结

    通过AIS800T轨道平面/高程绝对偏差60m/120m/180m/240m/300m测站数据对比分析可以得到如下结论:

    (1)AIS800T在不考虑CPIII误差与测量误差的情况下,设站距离会对测量精度造成一定的影响,距离越长影响越大;󠄐󠄹󠅀󠄪󠄣󠄞󠄡󠄥󠄞󠄢󠄤󠄞󠄧󠄣󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇘󠆭󠆘󠇙󠆝󠅵󠇗󠆭󠆁󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

    (2)设站距离≯240m(实际距离超过260m)时,轨道平面绝对偏差<2mm,轨道高程绝对偏差<1.5mm;󠄐󠄹󠅀󠄪󠄣󠄞󠄡󠄥󠄞󠄢󠄤󠄞󠄧󠄣󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇘󠆭󠆘󠇙󠆝󠅵󠇗󠆭󠆁󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

    (3)设站距离≯180m(实际距离超过195m)时,轨道平面绝对偏差<1.5mm,轨道高程绝对偏差<1mm;󠄐󠄹󠅀󠄪󠄣󠄞󠄡󠄥󠄞󠄢󠄤󠄞󠄧󠄣󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇘󠆭󠆘󠇙󠆝󠅵󠇗󠆭󠆁󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

    (4)设站距离≯120m(实际距离超过130m)时,轨道平面/高程绝对偏差<1mm;󠄐󠄹󠅀󠄪󠄣󠄞󠄡󠄥󠄞󠄢󠄤󠄞󠄧󠄣󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇘󠆭󠆘󠇙󠆝󠅵󠇗󠆭󠆁󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

    (5)设站距离>300m(实际距离超过325m)时,轨道平面绝对偏差<3.5mm;轨道高程绝对偏差<1.5mm。󠄐󠄹󠅀󠄪󠄣󠄞󠄡󠄥󠄞󠄢󠄤󠄞󠄧󠄣󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇘󠆭󠆘󠇙󠆝󠅵󠇗󠆭󠆁󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

4. 应用建议

    通过对本文实测数据的分析,结合不同应用场景的特点针对本款设备(AIS800T)其应用建议如下:

    (1)新建有砟轨道粗调阶段轨道精测时,可以采用单点模式或长距离设站,例如240m甚至更长,以提高作业效率;󠄐󠄹󠅀󠄪󠄣󠄞󠄡󠄥󠄞󠄢󠄤󠄞󠄧󠄣󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇘󠆭󠆘󠇙󠆝󠅵󠇗󠆭󠆁󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

    (2)新建有砟轨道精测指导大机精捣作业时,设站间距建议不超高180m,每测站6~8个CPIII控制点且搭接一对控制点;󠄐󠄹󠅀󠄪󠄣󠄞󠄡󠄥󠄞󠄢󠄤󠄞󠄧󠄣󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇘󠆭󠆘󠇙󠆝󠅵󠇗󠆭󠆁󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

    (3)无砟轨道精测指导轨道精调作业时,建议设站距离不超过120m,每测站6~8个CPIII控制点且搭接2对控制点;󠄐󠄹󠅀󠄪󠄣󠄞󠄡󠄥󠄞󠄢󠄤󠄞󠄧󠄣󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇘󠆭󠆘󠇙󠆝󠅵󠇗󠆭󠆁󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

    (4)运营无砟轨道平纵断面测量时,建议间距建议不超高180m,每测站6~8个CPIII控制点且搭接一对控制点;󠄐󠄹󠅀󠄪󠄣󠄞󠄡󠄥󠄞󠄢󠄤󠄞󠄧󠄣󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇘󠆭󠆘󠇙󠆝󠅵󠇗󠆭󠆁󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

    (5)运营有砟轨道平纵断面测量时,测站距离可以是180m甚至更长;󠄐󠄹󠅀󠄪󠄣󠄞󠄡󠄥󠄞󠄢󠄤󠄞󠄧󠄣󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇘󠆭󠆘󠇙󠆝󠅵󠇗󠆭󠆁󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

    (6)其他应用可以根据实际情况进行选择,例如CPIII部分失效情况下,有砟线路集中修应用中,重点关注线路平顺,设站距离可以根据实际控制网情况进行调整。󠄐󠄹󠅀󠄪󠄣󠄞󠄡󠄥󠄞󠄢󠄤󠄞󠄧󠄣󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇘󠆭󠆘󠇙󠆝󠅵󠇗󠆭󠆁󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

    注:(1)以上建议仅从设备精度方面考虑,实际作业时,需要根据施工方案要求、测量规范要求等指导文件进行作业。(2)不同厂家的设备,其算法、精度有所区别,实际使用时,需要与厂家充分沟通选用合理的作业方式。(3)随着技术的进步,再不考了CPIII误差的情况下,600m设站距离设备精度仍可以满足现行精度要求。(4)文中设站距离“60m/120m/180m”等设站距离数值为“虚数”,准确的表述为“1对CPIII间距/2对CPIII间距/3对CPIII间距”。

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