一、应答器概述
应答器是一种采用电磁感应原理构成的高速点式数据传输设备，是ATP系统的关键部件，用于在特定地点实现地面一列车间的数据交换。一般装在轨道中间，存储并发送特定信息给通过列车，也可能接收列车等发送的信息。
二、应答器的功能
（1）自动区分上、下行列车的地面信息。
（2）提供电子里程标校准列车位置。
（3）提供列车前方一定距离内的线路横纵断面的数据，如桥梁、信号机、标志牌等影响,列车运行的信息。
（4）向地面有源应答器发送车次号信息。
三、应答器的分类
（一）固定信息（无源）应答器
特点：密封元件，免维护，便于安装，可以重复编程（无接触）。
每个无源应答器预先固定写人一条应答器报文，列车经过该应答器时，固定发送预先写,入的报文。
无源应答器用于发送固定不变的数据，如线路坡度、最大充许运行速度、轨道电路参数,等信息。
（二）可变信息（有源）应答器,特点：到LEU的标准化接口，相同的外形加电缆。
有源应答器通过专用的应答器电缆与LEU（轨旁电子单元）连接，根据LEU设备所发,送的报文，变化地向列车传送应答器报文信息。
有源应答器的报文应按应答器编码规则编制，内容包括编号、临时限速、进路长度、线,路载频、线路固定信息等。
应答器为列车提供ATP所需的各种点式信息，包括进路长度、道岔长度、闭塞分区长度、,坡度、曲线等，确保列车在高速运行状态下的安全。
没有初始位置的列车行驶经过应答器之后，可以实现定位，获取自己在一条地铁线路中,的具体位置；运行中的列车通过不断经过多个应答器而持续地实现位置校正，减少行驶过程,中产生的累计误差，提高列车的测速测距精度，从而计算出自己在线路中的精确位置。
四、应答器系统的组成
(一)地面设备
1.地面应答器
地面应答器安装于钢轨中心轨枕上。
无源应答器无须电源;有源应答器多一根电缆，与LEU连接。
地面应答器平时处于休眠状态;在列车经过时，接收车载天线发出电磁功率并转换为电能并工作，向车载设备发送大量编码信息。
无源应答器传达信息固定;有源应答器根据LEU传送的报文，向列车发出变化的信息
2.轨旁电子单元(LEU)
LEU为数据采集与处理单元。它根据外界变化的条件，选择存储在LEU中的其中一条报文传送给地面有源应答器发送:或将外部发送的应答器报文传送给地面有源应答器发送
(二)车载设备
1.查询主机
查询主机配合列车运行控制系统完成如下主要功能:
(1)自动区分上、下行列车的地面信息。
(2)提供列车前方一定距离内的线路参数信息。
(3)提供地面信号状态信息。
(4)提供电子里程标信息，校准列车位置
(5)向地面有源应答器发送车次号信息。
2.车载天线
车载天线安装于列车两端底部，距轨道180~300mm，为防撞击损坏，外部由硬塑料壳保护。
车载天线的作用:
(1)连续向地面发射电磁能量，使地面应答器开始工作。
(2)接收来自地面应答器发送的报文。
